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PASSIM水松紙自動糾偏系統(tǒng)改造
普通的卷接機組均沒有配備水松紙自動糾偏系統(tǒng)，里外排煙支的水松紙長短一致性只能靠肉眼觀察、手動調(diào)整。機組運行過程中，特別是水松紙自動換盤后，操作人員必須密切觀察里外排煙支水松紙的長短變化，及時調(diào)整水松紙的偏移。稍有疏忽，就可能產(chǎn)生水松紙長短超標(biāo)的批量廢品。
為減少生產(chǎn)流程中的廢品和消耗，降低操作工的勞動強度，我公司技術(shù)人員在長期現(xiàn)場觀察和分析的基礎(chǔ)上，征對水松紙跑偏引起里外排煙支水松紙長短不齊，研制開發(fā)了一套集水松紙跑偏監(jiān)測、自動糾偏執(zhí)行機構(gòu)和超差煙支剔除功能的水松紙自動糾偏系統(tǒng)。其性能、原理簡述如下：
一、里、外排煙支水松紙長短偏差分析
1、第一階段：即水松紙由放紙架張力調(diào)整臂、水松紙自動搭接接置、引紙輥、前置加熱器、供膠裝置、后置加熱器至切紙鼓輪。
水松紙寬度中心偏移集中發(fā)生在這一段，主要原因為：
1）水松紙質(zhì)量問題
a、水松紙盤芯的橢圓、徑跳；
b、水松紙分切時在盤芯上的偏擺；
c、盤紙兩邊的松緊不同；
d、溫度、濕度等變化引起的張力及抗拉強度變化；
由于每個紙盤的質(zhì)量不同，故更換一個新的紙盤后，水松紙寬度中心相對于鼓輪中心容易發(fā)生偏移。
2）設(shè)備的機械制造質(zhì)量
a、各紙輥、膠輥、前后加熱器等的過紙面不可能絕對平行，水松紙流經(jīng)這些部位時產(chǎn)生松緊邊的變化，使水松紙跑偏；
b、前置加熱器、膠輥、后置加熱等可調(diào)整部位的中心相對墻板的距離調(diào)整不一致，也是引起跑偏的重要原因之一，甚至使水松紙卷邊；
c、水松紙張力調(diào)整臂、自動換盤時的抖動導(dǎo)致紙邊松緊變化也會引起跑偏；
3）后置加熱器；
紙盤質(zhì)量、換頭時的抖動、機械制造質(zhì)量、調(diào)整狀態(tài)等引起的水松紙跑偏，最后集中反映在后置加熱器上，而這一部分又相當(dāng)敏感，輕輕的一點外力就可以使水松紙向里或向外偏擺，比如一小塊硬化后的乳膠塊就可能引起水松紙跑偏。通常，開機狀況下對水松紙長短的調(diào)整，主要是調(diào)整后置加熱的前后位置。
2、第二階段：即切紙鼓輪、切刀、搓板
搓板母線相對于切紙鼓輪母線的平行度偏差、切紙鼓輪負壓吸力的變化、切刀相對于鼓輪的切壓力變化等，都有可能引起里外排煙支水松紙長短的變化或水松紙“錯牙”。
二、里外排煙支水松紙長短不齊的解決方法
第二階段產(chǎn)生的水松紙長短，只有精確的機械調(diào)整才能解決，在機組運行的動態(tài)狀況下，不可能對這一部分進行干預(yù)。那么，只要保證第一階段水松紙不跑偏，水松紙長短的問題將基本解決。
1、 正確地安裝紙盤，減少換盤時的機械抖動。
2、 靜態(tài)狀況下，盡量將前置加熱器、膠輥、后置加熱器至墻板的距離調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)。
3、 重點對后置加熱器實施人工+自動調(diào)整控制
1） 在后置加熱器輸出處安裝兩套傳感器，分別對水松紙里外邊緣實施動態(tài)監(jiān)測；
2） 新設(shè)計的后置加熱器既可對水松紙預(yù)加熱，又是自動糾偏的執(zhí)行機構(gòu)，同時仍保留原手動調(diào)整功能；
3） 瞬時偏移量超出煙支誤差標(biāo)準(zhǔn)時，必定會產(chǎn)生里外排水松紙長短超標(biāo)，這時傳感器給PLC發(fā)出信號，經(jīng)PLC計數(shù)運算后輸出指令，在雙倍剔除處將該部分煙支剔除。
三、水松紙自動糾偏系統(tǒng)原理（見原理框圖）
在后置加熱器輸出端與切紙鼓輪之間位置，水松紙里外邊緣各安裝一個高精度的探測器，動態(tài)監(jiān)測水松紙邊緣位置，并將其邊緣位置的數(shù)字信號輸入到控制器。當(dāng)機器正常運行，并且手動將里外排煙支水松紙長度調(diào)整至一致時，啟動自動糾偏控制按鈕，記憶下這時的水松紙邊緣位置，系統(tǒng)即確認(rèn)該位置為水松紙的基準(zhǔn)位置。機組運行過程中，PLC自動將探測器監(jiān)測到的水松紙邊緣位置信號與基準(zhǔn)位置進行比較運算，如果發(fā)生位置偏移，控制器則發(fā)出指命，執(zhí)行機構(gòu)的拖動電機步進正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動水松紙導(dǎo)軌向里或向外移動，從而實現(xiàn)水松紙的自動糾偏。
如果偏移量超出設(shè)定范圍或者檢測到水松紙有卷邊情況，PLC經(jīng)計數(shù)運算后，控制器準(zhǔn)確發(fā)出信號，控制剔除閥動作，在雙倍煙剔除處將該部分水松紙包裹的煙支剔除。如果剔除的煙支超過設(shè)定的數(shù)量，則輸出報警和停機訊號。
原理框圖:
本裝置的3個關(guān)鍵組成部分：
1、高精度邊緣傳感器
該傳感器是整個裝置的關(guān)鍵器件，有嚴(yán)格的要求，傳統(tǒng)的傳感器無法滿足。為此我公司自主開發(fā)了全新的光電邊緣傳感器，該傳感器具有以下幾個主要特點：
1) 傳感器自帶紅外光源，能有效地防止雜光干擾（特別是照明光線），保證傳感穩(wěn)定的檢測。
2）采用紙面反射光成像的方式確定邊緣位置，克服了傳統(tǒng)的對射式邊緣傳感器在機器上無法安裝及灰塵干擾的問題。
3）傳感器的輸出信號采用專用的數(shù)字通信方式，與通用的傳感器的模擬量傳輸方式相比，消除了D/A，A/D轉(zhuǎn)換帶來的誤差和延時，同時也避免了模擬量容易受干擾的問題，使整個系統(tǒng)的精度及可靠性大大提高。
2.控制器
控制器要完成大量的信號處理功能，同時要求速度快，才能滿足生產(chǎn)需求。所以，控制器的信號處理部分使用了先進的高性能單片機，通過合理的硬件設(shè)計，使傳感器的信號能穩(wěn)定可靠的傳輸。處理后的數(shù)據(jù)輸出到一臺西門子PLC，PLC連接一臺觸摸屏，完成系統(tǒng)所需的各種功能。控制器功能完備，運行穩(wěn)定可靠，操作方便，體積小巧。觸摸屏上顯示紙的邊緣位置和執(zhí)行機構(gòu)的運行位置，方便操作工觀察調(diào)整。控制器上可以設(shè)置剔除的偏移量、是否剔除、是否運行、是否停機等機器參數(shù)，同時還有各種報警提示，如：正在剔除、卷邊剔除、執(zhí)行機構(gòu)極限位置等，提醒操作工及時做出處理。該控制器操作簡單，正常使用時，只需一個按鍵即可完成基本功能，使操作工容易接受。
3.糾偏執(zhí)行機構(gòu)
糾偏執(zhí)行機構(gòu)安裝在原后置加熱器的位置.探測器支架固定在接裝機墻板上,探測器的位置可X.Y.Z三座標(biāo)方便地調(diào)節(jié).在水松紙進入切紙鼓輪之前的位置安裝兩個探測器,分別檢測水松紙里外邊緣的位置。探測器下方安裝有一塊托紙板，作用是將可能卷邊的水松紙攤平，避免位置探測錯誤。
糾偏機構(gòu)安裝在原加熱器底板上，不同的是兩根滾珠軸將里外導(dǎo)軌抬高1mm。軸承座里裝有4套直線滾珠軸承，使導(dǎo)軌能相當(dāng)輕松地里外移動。底板上安裝一臺微型伺服電機，該電機體積小、重量輕、輸入數(shù)字信號、自帶電機控制和位置反饋，而且輸出力矩大，響應(yīng)速度快。當(dāng)PLC發(fā)出控制指令后，電機按指令的方向旋轉(zhuǎn)一定角度，通過曲柄滑塊機構(gòu)拖動導(dǎo)紙軌向里或向外移動，從而實現(xiàn)水松紙的自動糾偏。
四、自動糾偏系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
檢測精度: 0.028mm
定位精度: +0.056mm
響應(yīng)時間: 40ms
糾偏范圍: +2.5mm(可調(diào))
卷邊條件: 寬度誤差大于1.2MM(可調(diào))
五、自動糾偏系統(tǒng)功能優(yōu)勢和適用范圍
1.功能優(yōu)勢
1).能有效地減少因水松紙長短產(chǎn)生的廢品煙,降低消耗。
2).大大減輕操作人員的勞動強度,自動糾偏系統(tǒng)進入工作狀態(tài)后,操作人員不必時刻關(guān)注水松紙長短不齊。
2.適用機型
本系統(tǒng)適用于PROTOS，PASSIM7000-PASSIM12000
3.適用水松紙寬度
為了適用不同的水松紙寬度,我公司生產(chǎn)的自動糾偏系統(tǒng)分為I II III 型三種型號,其中I型為基本型,適用水松紙寬度為
58-68mm。如果水松紙寬度超出該范圍,訂貨時應(yīng)選定其它型號。
詳見附表：據(jù).jpg)
六、自動糾偏系統(tǒng)使用注意事項
1、靜態(tài)下將前置加熱器、膠輥、后置加熱器（糾偏執(zhí)行機構(gòu)）中心至墻板的距離200mm調(diào)整準(zhǔn)確；
2、偏執(zhí)行機構(gòu)上部的里外擋紙軌的間距調(diào)整為水松紙寬度+0.3mm，并且要求擋紙軌與底板長邊平行；
3、期一次向底板上的兩個油杯里加注少量潤滑脂；
4、及時清理左右擋釘和擋紙軌上粘附的乳膠結(jié)詬；
5、在掌握本系統(tǒng)設(shè)置和調(diào)整方法后方能操作觸摸屏；
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項目改造